[发明专利]一种基于H∞和多目标优化的列车速度控制方法有效
| 申请号： | 202010905781.4 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112109773B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张辉;陶斯友 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14;B61C15/14 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 易卜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于H∞和多目标优化的列车速度控制方法，属于控制算法领域，首先构建列车运行阻力计算模型，和单质点的列车运动学模型，然后利用拉格朗日展开方法将模型进行线性化，引入参考速度把模型改变成跟踪误差模型。在此基础上，设计状态反馈控制器，通过优化控制误差和系统干扰的H∞指标，用LMI工具求解控制器的反馈增益，然后计算总的驱动力和制动力。构建列车多质点运动学模型和钩缓装置拉力模型，从而得到每节车厢的动力学模型。本发明利用多胞体的方法处理动力学模型的参数不确定性，和H∞的控制方法保证在所有运行情况下驱动力或制动力控制的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多目标 优化 列车 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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