[发明专利]一种基于可分离式模块化设计的多自由度仿生灵巧手在审
| 申请号： | 202010905917.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111993453A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 任雷;杨皓森;魏国武;钱志辉 | 申请（专利权）人： | 达奇仿生科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于可分离式模块化设计的多自由度仿生灵巧手，具有四个手指，拇指和具有铰接结构的手掌，手掌包含了四指和拇指的固定部分，用于与四指和拇指的分离部分连接。手指和拇指的分离部分与手掌上的固定部分完成拼接形成完整的仿生灵巧手，并能将位于四指和拇指分离部分内的电机和传感器通过可插拔接头接通到位于手掌内的控制器上。该机械手能够模仿人手的21个自由度，有16个驱动自由度，灵活度极高，并且引入顺应性，可控关节力矩，安全性等优点。在不使用时可以分离保存；使用时，将所有分离部分和固定部分通过快速链接结构拼接在一起，形成完成的功能化仿生灵巧手。本发明能快速更换和维修，缩短了维修和升级的时间，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可分离 模块化 设计 自由度 生灵 巧手 | ||
【主权项】：
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