[发明专利]一种大视场深度相机及三维信息探测方法在审
申请号: | 202010906884.2 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN112013786A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 林霄;周家明;郑世伟 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;H04N13/239 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 102200 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种大视场深度相机及三维信息探测方法,涉及机器视觉技术领域。大视场深度相机包括并列设置的第一子深度相机和第二子深度相机,第一子深度相机包括第一摄像头和第一投影仪,第二子深度相机包括第二摄像头和第二投影仪,第一投影仪的投影范围与第二投影仪的投影范围部分重合,第一摄像头的拍摄范围与第二摄像头的拍摄范围部分重合,且第一摄像头的拍摄范围和第二摄像头的拍摄范围均完全覆盖第一投影仪和第二投影仪的总投影范围。上述大视场深度相机的总探测视场可调且能够实现最大化,结构紧凑、稳定,测量精度高。应用于上述大视场深度相机的三维信息探测方法可以获得较大的探测视场,且测量的待测物三维信息的精度较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 视场 深度 相机 三维 信息 探测 方法 | ||
【主权项】:
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