[发明专利]一种取出机构有效
| 申请号： | 202010906930.9 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111990596B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 熊伟健;桂慧;李心怡;官峥颖;朱晨曦;孙亮波;章德平 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A23P30/00 | 分类号： | A23P30/00;A23L7/117;A23L5/10 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种取出机构，包括底座、活动挡针、滑块及其驱动机构，底座上分别形成插杆和导滑槽，滑块的底部形成变胞导槽；滑块在其驱动机构作用下与底座之间形成相对滑动结构，活动挡针安装在底座与滑块之间，且活动挡针分别与导滑槽、变胞导槽形成滑动配合结构。本发明通过滑块在其驱动机构作用下相对于底座滑动，且使活动挡针分别与导滑槽、变胞导槽形成滑动配合，由此形成双摇杆滑块自锁变胞机构，利用滑块与活动挡针配合来实现滑块的自锁和解除自锁过程，使取出机构可以在不同运动状态实现机构的变胞，在0自由度和1自由度之间转换，以便可以通过底座上的插杆进行固形物取出操作，从而提高取出作业的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取出 机构 | ||
【主权项】：
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