[发明专利]基于SFCS算法的滑模控制器参数整定方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010906950.6 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112068429B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王天雷;余焱江;邱炯智;张京玲;张昕;黄尊地;郑宇杰;邓亦佳 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于SFCS算法的滑模控制器参数整定方法、装置及存储介质，在传统CS算法加入了具有自适应能力的爆炸算子和基于种群最差解的反向学习策略，使得种群之间可以相互交流，能够进一步指导种群向最优解的方向进化；在收敛方面，通过将种群生长曲线平衡了爆炸算子与莱维飞行对算法产生候选解的影响力度，平衡了算法的全局探索与局部开发能力；另外，在算法进行迭代后期时，爆炸算子占主导地位，有效改善了算法的收敛速度和精度；并且将SFCS算法运用到滑模控制器的参数整定中，很好地实现了参数的优化整定，从而节省人工调节参数的时间，并获得更好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 sfcs 算法 控制器 参数 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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