[发明专利]一种利用车载LiDAR系统预测城市道路局部坍塌的方法在审
| 申请号： | 202010907363.9 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112164098A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 宋红霞;张志然 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T5/20;G01S17/08;G01C5/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用车载LiDAR系统预测城市道路局部坍塌的方法，利用搭载在移动平台的激光扫描仪和定位定姿系统获取高频多时相点云大数据，对同区域多时相点云数据提取道路点云数据；对获取的多时相点云数据进行分段并分别配准；对配准后的点云数据进行规则格网化处理，生成高程格网数据，对高程格网数据进行高斯滤波处理；计算分析多时相同路段数据差值，获取道路沉降区域；详细分析沉降区域的沉降量、沉降速度、沉降加速度等，对道路坍塌进行预警等级划分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 车载 lidar 系统 预测 城市道路 局部 坍塌 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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