[发明专利]用于移动机器人的自主充电的方法和装置在审
| 申请号： | 202010907714.6 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112198871A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王宇辰;吕峰;阎鹤凌 | 申请（专利权）人： | 创新工场（北京）企业管理股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H01M10/44 |
| 代理公司： | 北京启坤知识产权代理有限公司 11655 | 代理人： | 姜冰莹 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于移动机器人的自主充电的方法和装置，所述方法包括：获取在检测位置处移动机器人面向充电桩一侧的雷达扫描的点云数据，将所述点云数据划分为多个点云子集，其中，所述充电桩包括特定形状结构；将所述多个点云子集中的每个点云子集与所述特定形状结构对应的点云模板进行匹配，并根据匹配结果确定所述充电桩的位置及方向信息；根据所述位置及方向信息完成与所述充电桩的对接，并开始充电。根据本申请的方案，具有广泛的适用场景，成本低廉，检测结果精度高，可实现安全对接且稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 自主 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
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