[发明专利]一种基于后轮转向的车辆稳定控制方法在审
| 申请号： | 202010907767.8 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112158190A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 禹真;余景龙;单帅;王立军;王君君 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于后轮转向的车辆稳定控制方法，属于汽车悬架控制技术领域，本发明为了解决在实际的后轮转向开发中，未考虑车辆的姿态变化，导致后轮转角的设定距离实际的使用需求有偏差，对于车辆的实际控制不够精细。通过在原有的后轮转角计算模块的基础上，增加了一个后轮角度修正模块，通过接收车辆信号，估算车辆状态及相应状态下由于悬架系统引起的后轮转角变化值，并给出抵消该转角的后轮修正转角值，对整车的操控性控制的更精准，提升车辆在转弯制动/加速工况下的行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 后轮 转向 车辆 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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