[发明专利]一种辅助老年人下肢锻炼装置在审
| 申请号： | 202010907976.2 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112022617A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 钱少明;昌斌 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 徐锋 |
| 地址： | 312030 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助老年人下肢锻炼装置，包括至少一套仿下肢辅助机构，所述仿下肢辅助机构包括固定支架、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述固定支架、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂依次首尾铰接形成三个转动自由度，所述的三个转动自由度分别大致对应人体的髋关节、膝关节和踝关节，所述第三关节臂远离第二关节臂的一端设有踏板；本发明在保证舒适和安全的同时让老年人下肢得到有效的锻炼，结构简单，可靠性高，具有较大的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 老年人 下肢 锻炼 装置 | ||
【主权项】：
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