[发明专利]一种旋翼无人机着陆装置在审
申请号: | 202010908049.2 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN112093037A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 马梓元;王凯;龚华军;王新华 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64C25/32 | 分类号: | B64C25/32;B64C25/62;B64C27/08 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 韩天宇 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋翼无人机着陆装置,包含N条均匀设置在壳体下端面的着陆腿和竖直面吸附模块;着陆腿包含伸缩杆、套筒、固定板、活动板和缓冲弹簧;竖直面吸附模块包含活塞筒、活塞、螺纹杆、电机、主动齿轮、从动齿轮、固定轴承、以及M个真空吸盘。本发明通过着陆腿使得旋翼无人机在着陆于不平整地面的瞬间依然能够保持水平状态,通过竖直面吸附模块使得旋翼无人机吸附在竖直面上,结构简单,使用方便,具有较大的实用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 着陆 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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