[发明专利]队列行驶方法、车辆及系统有效
| 申请号： | 202010908064.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111994077B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 常开慧;杜文龙;陈仁凤;彭宏伟;倪丽;赵玺 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/18;B60Q1/44;B60R16/023;G08G1/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈小娟 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种队列行驶方法、车辆及系统。本发明应用于车辆，所述车辆上设置有矩阵制动灯，所述矩阵制动灯用于显示所述车辆的制动方式及所述制动方式对应的制动级别；通过获取前车图像；对所述前车图像进行制动灯识别，获得前车的制动方式及所述前车的制动方式对应的制动级别；控制本车根据所述前车的制动方式及对应的制动级别进行制动。其中，由于基于车辆自身感知前车的制动方式及制动级别后进行相应的制动不需要由车辆发送信息至云端处理后再根据云端指令进行制动，缩短了制动延时，加快了制动响应速度，提高了车辆在队列行驶时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 队列 行驶 方法 车辆 系统 | ||
【主权项】：
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