[发明专利]一种编码器的自校准控制方法及其三轮车驱动系统有效
| 申请号： | 202010908085.9 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112072964B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 胡宜豹;卜言柱;张力;刘竹园;王伟;王庆;周建华;周维;花为;李玉刚;刘亚军;胡金龙;程兴;李升 | 申请（专利权）人： | 无锡赛盈动力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02K11/21;H02K11/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编码器的自校准控制方法及其三轮车驱动系统，自校准控制的操作步骤包括：A10)、对安装有编码器的电机上电，通过外力使得电机处于稳定的匀速旋转状态；A20)、调节位于编码器内部感应线圈的原始正余弦信号，并基于该原始正余弦信号调节编码器的输出幅值，使得编码器在每个周期内的原始正余弦信号达到统一输出幅值；A30)、将该输出幅值信号通过处理计算后作为转子位置的零位校准信号发送给所述驱动器；本发明可以实现对转子实时位置的精准检测，最终确保本申请三轮车驱动系统的精确驱动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 校准 控制 方法 及其 三轮车 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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