[发明专利]大型无人机起飞抬前轮试飞控制律及其设计方法在审
| 申请号： | 202010908442.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112015109A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张子彦 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型无人机起飞抬前轮试飞控制律及其设计方法，所述设计方法包括：在大型无人机的纵向指令中加入纵向操纵面的预置偏度，通过该预置偏度控制升降舵使大型无人机向抬头方向；在大型无人机加速滑跑过程中，当大型无人机的速度达到设定速度时给出抬前轮指令；所述设定速度小于正常起飞状态的抬前轮速度；当大型无人机根据抬前轮指令抬起前轮时立刻给出发动机关机指令，以及纵向操纵面的反向偏转指令；所述发动机关机指令用于大型无人机减速停机；所述反向偏转指令用于控制升降舵使大型无人机向低头方向，以及控制前轮放下。本发明能够实现在小于正常起飞状态的抬前轮速度使大型无人机能抬起前轮，同时保证大型无人机不会离地起飞或冲出跑道。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 无人机 起飞 前轮 试飞 控制 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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