[发明专利]一种基于慧鱼组件的清雪机械臂有效
| 申请号： | 202010908517.6 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111997283B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 冯智超;傅彦博;冯易杰;黄泽林;韩昊男 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | E04D13/10 | 分类号： | E04D13/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于慧鱼组件的清雪机械臂，本发明涉及一种机械臂，本发明为解决现有的清雪装置清屋顶积雪效果不理想的问题，本发明包括角度变化原动机、推拉连杆、小臂支架、驱动组件和清雪头机构，所述两个小臂支架并排平行设置，角度变化原动机安装在两个小臂支架上，且角度变化原动机能沿小臂支架的长度方向直线往复移动，角度弯化原动机的前端通过推拉连杆与清雪头机构连接，所述清雪头机构的两端分别与两个小臂支架的前端转动连接，小臂支架通过驱动组件与清雪头机构连接。本发明成功的解决了清雪过程中对屋顶造成二次负载的问题，并且本发明具有功耗低、噪声小、能够较好地将清扫的雪完整收集起来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组件 机械 | ||
【主权项】：
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