[发明专利]升降装置及换电机器人在审
| 申请号： | 202010908858.3 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112027969A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 徐旭海;王安沛;刘迎春 | 申请（专利权）人： | 重庆峘能电动车科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 林天成 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种升降装置，框架板，具有安装面；升降件，具有相对的第一侧和第二侧，第一侧和第二侧之间具有垂直于安装面的虚拟面；升降控制件，设置在安装面上具有能够靠近或远离框架板的转轴；多个托举力臂，一端通过转轴与升降控制件铰接，另一端与升降件配合，靠近第一侧的部分托举力臂与靠近第二侧的部分托举力臂相对虚拟面对称设置；升降件具有降放状态，在降放状态时，升降件位于转轴的下方。通过升降控制件实现托举力臂的抬升或者回落。通过仅一端升降控制件转动连接的托举力臂对升降件施力，实现托举力臂一端向靠近固定件的方向转动，使得与托举力臂连接的升降件尽量靠近固定件所在平面。此外，本申请还提供了一种换电机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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