[发明专利]一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法、装置和介质有效
申请号: | 202010909369.X | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN111986228B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 郑力新;叶靓玲;曾远跃;李伟达;林俊杰 | 申请(专利权)人: | 华侨大学;福建省特种设备检验研究院泉州分院 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/277;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/045 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈雪莹 |
地址: | 362000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法,包括:获取监控视频中扶梯场景下行人的视频流;创建目标检测模型,对视频流进行检测,得到跟踪目标;按照行人所处的位置对跟踪目标进行分类,筛选跟踪目标,对跟踪目标进行跟踪,生成目标跟踪轨迹;利用神经网络对扶梯正常运转情况下行人的轨迹数据进行训练,得到行人常规运动轨迹;利用基于LSTM的轨迹匹配模型将目标跟踪轨迹与行人常规运动轨迹进行匹配,区分出具有异常轨迹的目标;对异常跟踪目标进行重点跟踪。本发明实施例公开的一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法,采用LSTM模型的轨迹匹配方法融合扶梯场景对多目标进行分类和跟踪优化,提高了检测速度、跟踪效率以及跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 lstm 模型 扶梯 场景 行人 跟踪 方法 装置 介质 | ||
【主权项】:
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