[发明专利]料框固定装置在审
申请号: | 202010909912.6 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN111994555A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 樊璇;张星宇;朱宝林;刘志恒;高云峰;曹雏清 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院;芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65G13/12 | 分类号: | B65G13/12;B65G13/00;B65G43/08;B65G47/22 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种料框固定装置,包括用于放置料框的托料架、用于对托料架提供支撑的第一支撑机构和第二支撑机构、设置于第一支撑机构上的第一导向机构和第一定位机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一导向机构相配合以引导托料架朝向上料位进行移动的第二导向机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一定位机构相配合对托料架进行定位的第二定位机构、与第二支撑机构连接且用于调节第二支撑机构与第一支撑机构之间的距离的调节机构以及设置于上料位处且用于检测料框到位情况的到位传感器。本发明的料框固定装置,可以实现料框的准确定位和放置,而且可以适于不同尺寸大小的料框的定位,提高了通用性。 | ||
搜索关键词: | 固定 装置 | ||
【主权项】:
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