[发明专利]集群机器人建图系统及方法有效
| 申请号： | 202010910180.2 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112034851B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈白帆;李思羽 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410083 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集群机器人建图系统及方法，扫地机器人利用激光雷达构建栅格地图，在基于路由器搭建的局域网通信模块中实时发送局部子地图到控制中心，最后在已知机器人初始相对位姿基础上，通过地图坐标系转换融合为完整地图。本发明基于局域网的集群扫地机器人实时建图方法，可以解决在大面积室内环境下建图时间长的问题，同时既可以提高建图质量，又可以实时观察建图效果。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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