[发明专利]一种基于目标点云的无人机自动驾驶变焦方法、系统及设备有效
| 申请号： | 202010910206.3 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112004025B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 饶成成;刘高;陈浩;周华敏;蒙华伟;王年孝;郭锦超 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨小红 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于目标点云的无人机自动驾驶变焦方法、系统及设备，获取目标设备的尺寸、无人机摄像头的变焦前的焦距、摄像头的成像尺寸、以及无人机与目标设备的距离计算得到无人机摄像头变焦的倍数，根据无人机摄像头变焦的倍数对无人机摄像头进行变焦，获取无人机摄像头变焦后的焦距、对焦前的像距和摄像头至目标设备之间的物距计算得到摄像头对焦的调整距离，根据摄像头对焦的调整距离对无人机摄像头进行对焦后获取目标设备的图像，通过无人机摄像头变焦对焦的过程，使得无人机在航点上对目标设备进行清晰的拍摄，得到清晰度较高的目标设备图像，从而解决了现有技术中的通过无人机智能进行巡视的过程中，拍摄的图片清晰度受到限制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 无人机 自动 驾驶 变焦 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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