[发明专利]一种基于固态面阵激光雷达的电缆识别定位方法有效
| 申请号： | 202010910294.7 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112034470B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 程敏;李栗;林欢;王坚 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/88;G01S7/48;B25J9/16;B25J19/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于固态面阵激光雷达的电缆识别定位方法，包括步骤：(1)在机器人前方滑动安装半球形激光雷达，通过半球形激光雷达建模获取全局电缆低精度位置；在机器人操作手臂上斜向上安装固态面阵激光雷达；(2)识别支线；(3)识别支线位置形态和末端长度；(4)识别主线位置形态。本发明实现了机器人对黑色电缆的有效识别，能够保证全自动流程作业实现抓线、剥线、挂线等一系列高精度动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 固态 激光雷达 电缆 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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