[发明专利]一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法有效
| 申请号： | 202010910310.2 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112034484B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 程敏;李栗;林欢;张大伟;王翔;陈自龙;王松;王坚 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48;B25J19/02;B25J9/16;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法，系统包括安装在机器人前方位于两个机械臂中间位置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑动电机，在所述滑动电机上固定安装有旋转电机，在所述旋转电机上固定安装有半球形激光雷达；所述滑动电机和所述旋转电机与机器人的控制系统连接，并根据所述机器人的指令进行运动。本发明整个建模过程只需要5～8s，便可以得到精度5cm的三维点云，并且可以用单个激光器自由旋转来对左右两侧建模，有效节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 半球形 激光雷达 建模 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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