[发明专利]一种飞行控制方法、无人机及存储介质在审
申请号: | 202010910432.1 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN111976974A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 汪康利 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | B64C27/22 | 分类号: | B64C27/22;B64C27/52 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及无人飞行器技术领域,公开了一种飞行控制方法、无人机及存储介质,应用于无人机,通过确定无人机所处环境的风力方向,若无人机的机头方向与风力风向存在角度,则调整无人机的机头方向与风力方向相对,从而将风力由头风变成侧风,然后,控制倾转旋翼产生与风力大小相同、方向相反的水平矢量力以抵抗风力,从而实现了无人机以较小的控制能力以抵抗风力,提升了无人机的抗风性能,进而提高了无人机的飞行的安全及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行 控制 方法 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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