[发明专利]一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端有效
| 申请号： | 202010910442.5 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111805131B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵天光;易京亚;甘中学;马章宇;岑洎涛 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B23K37/00;G06T7/00;G06T7/10 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端，通过获取由激光3D视觉系统采集的工件任意姿态下的焊缝轨迹识别及定位，为智能焊接提供必要的焊接轨迹信息；本焊缝轨迹实时定位方法实现简单，仅需获取由3D视觉系统采集的焊缝，无需额外的图像采集和处理，无需导入工件标准3D模型；应用方案灵活，对于任意摆放的工件通过一次扫描即可识别焊缝，并提供焊缝轨迹完整的位置和姿态信息；实时性高，可对工件进行在线扫描，分析当前工装间隙和焊缝宽度等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 轨迹 实时 定位 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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