[发明专利]针对光度曲线典型特征的姿态估计方法有效
申请号: | 202010910955.6 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN112179355B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 梁勇奇;韩凌峰 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明考虑到光度曲线中普遍存在的中断现象,以及在曲线波动上呈现大特征、中等特征和小特征的现象,本发明针对中断特征提出了“伪观测”的概念以及基于光度曲线中断互补的多站联合观测并行融合方法来解决空间目标的姿态估计问题。而当各站光度曲线不存在中断的现象时,本发明又将上述方法转化为基于多站联合观测并行融合方法,并将其用在基于大特征、中等特征和小特征光度曲线的空间目标姿态估计中。该发明相较于传统的单站光度观测方法,具有更小的姿态估计误差和更快的收敛速度,是更适合光度观测下目标姿态与角速度估计的解决方案。 | ||
搜索关键词: | 针对 光度 曲线 典型 特征 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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