[发明专利]一种基于SSD神经网络模型的无人船路径跟踪方法在审
| 申请号： | 202010911382.9 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112070803A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 葛愿;李文战;周旭;刘硕;黄宜庆;叶刚;高文根 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/66;G06K9/62 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SSD神经网络模型的无人船路径跟踪方法，具体包括如下步骤：S1、获取视频流，所述视频流图像中包括目标无人船；S2、将视频流中的图像依次输入SSD神经网络模型中，SSD神经网络模型输出含有检测框的目标无人船图像；S3、提取检测框内目标无人船图像中关键点的位置，并进行存储；S4、基于时间顺序将所有的关键点位置进行输出，即生成了目标无人船的行驶路径。获取无人船的图像中的关键点位置，将关键点位置基于时间舒顺序进行显示，则形成了无人船的行驶路径，通过图像梳理的方法来获取无人船的行驶路径，减小无人船路径的监测成本，且能将无人船路径进行直观的显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ssd 神经网络 模型 无人 路径 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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