[发明专利]基于前馈PI控制的定速巡航系统及方法在审
| 申请号： | 202010911404.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112026768A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 逯与祥;项南军;刘昭才 | 申请（专利权）人： | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明涉及汽车巡航控制技术领域，提供了一种基于前馈PI控制的定速巡航方法，该方法具体包括如下步骤：S1、基于期望加速度计算电机的扭矩值Tq；S2、输入语言为k |
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| 搜索关键词： | 基于 pi 控制 巡航 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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