[发明专利]用于通过在点云平面上融合传感器数据来检测汽车环境的方法和汽车控制单元在审
| 申请号： | 202010911515.2 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113008296A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | S·斯坦梅尔;M·穆夏尔;C·迪格;P·格莱塞尔;M·格拉夫;R·布斯奇;J·哈姆;J·马夸特;R·瓦尔德曼;I·达米安;O·比尔巴赫 | 申请（专利权）人： | 大众汽车股份公司;奥迪公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01S13/58;G01S17/58;G01S15/58 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 周积德 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种借助布置在所述汽车(1)上的传感器单元(2、3、4)来检测汽车(1)的环境(U)的方法。为了改进对传感器数据(6)或点云(8)的分析，本发明提出以下步骤：产生第一点和第二点云数据集(10)，其中所述第一点云数据集(10)具有由所述传感器单元(2、3、4)中的第一个的传感器数据(6)得出的数据点，所述第二点云数据集(10)具有由所述传感器单元(2、3、4)中的第二个的传感器数据(6)得出的数据点，所述第一和/或第二点云数据集(10)内的数据点表示至少两个不同的采集时间点(t、tr)，将所述第一和第二点云数据集(10)的各个数据点融合成融合数据集(12)，以及通过在空间上和/或时间上分割所述融合数据集(12)的数据点而生成表示地面的基面(14)和/或针对所述环境(U)中的可能对象的对象假设(15)，所述汽车(1)在所述地面上运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 通过 平面 融合 传感器 数据 检测 汽车 环境 方法 控制 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大众汽车股份公司;奥迪公司，未经大众汽车股份公司;奥迪公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010911515.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
