[发明专利]基于非线性最优平滑层策略的平滑变结构滤波方法及系统在审
| 申请号： | 202010911596.6 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112230195A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李刚;李耀文;刘瑜;何友 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于非线性最优平滑层策略的平滑变结构滤波方法及系统，方法包括：基于非线性切换函数在最小均方误差准则下实时计算非线性最优平滑层参数；将该非线性最优平滑参数与预设的平滑层参数对比，以判断当前模型不确定度的大小；根据不确定度大小采用一种自适应切换策略计算增益项，并利用增益项在一个先验预测‑后验更新的框架中计算目标状态估计值；上述过程序贯迭代以实现对目标状态的持续跟踪。该方法采用基于非线性最优平滑层参数的自适应切换策略计算增益项，能够实现跟踪算法及系统在低模型不确定度下的最优性，同时保证高不确定度下的鲁棒性和优良的抖振抑制特性，从而获得更好的目标状态跟踪精度，具有较高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 最优 平滑 策略 结构 滤波 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学;中国人民解放军海军航空大学，未经清华大学;中国人民解放军海军航空大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010911596.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：免维护金型工装夹板的制造方法
- 下一篇：一种具有对建筑工地除尘功能的新型塔吊
