[发明专利]自行车轨迹预测的自动驾驶车辆风险评估方法及系统在审
| 申请号： | 202010911970.2 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112015842A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;朱菊萍;李智军;郝正源;何希 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06N3/04;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自行车轨迹预测的自动驾驶车辆风险评估方法及系统，包括：步骤1：对交叉路口骑车人的运动特征、自我车辆运动和道路环境特征的信息数据进行采集，得到采集数据；步骤2：将采集数据结合到DBN图形模型中进行意图推断，得出意图推断结果；步骤3：根据意图推断结果，采用具有编码器‑解码器的长短期记忆网络LSTM进行轨迹预测；步骤4：根据轨迹预测输出骑车人的预测位置。本发明可以提高预测时间以及预测的准确性；不仅考虑了运动动力学，还考虑了骑车人的意图和环境约束；可以提高预测时间以及预测的准确性，对VRU保护系统和路径规划模块上的智能车辆具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 自行车 轨迹 预测 自动 驾驶 车辆 风险 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
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