[发明专利]一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统在审
申请号: | 202010912499.9 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN111766617A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 穆国庆;李儒兵;萧阳;徐健;牟旭阳;胡洪祥;蒲以富;巫若林;菅志诚;吴鹏飞 | 申请(专利权)人: | 成都同飞科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 张超 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统,方法包括以下步骤:通过卫星定位系统获取当前轨迹点;根据历史轨迹点判断当前轨迹点是否有效:若当前轨迹点有效,则根据历史轨迹点和当前轨迹点构建运动轨迹,并将运动轨迹于地图上显示;若当前轨迹点无效,则将当前轨迹点舍弃或作为另一条运动轨迹的起点。本发明的目的在于提供一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统,对所获取的轨迹信息进行筛选、优化、过滤无用的位置信息数据,整理轨迹数据的时间先后顺序,对飘逸,拉扯的轨迹点进行筛选,使用户的轨迹显示顺滑,有规则和准确,有连贯。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 平台 运动 轨迹 重建 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置