[发明专利]排土位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010912718.3 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112053347A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王方建;李伟杰;薛辉;冯酉南;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/41;G06T7/60;G01B11/02;G01C5/00;G01C15/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种排土位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于采矿技术领域，包括：采集当前排土位区域内的点云数据，根据当前排土位区域内的点云数据，计算当前排土位的使用状态参数，根据当前排土位的使用状态参数，判断当前排土位是否可以继续使用。利用实时采集的点云数据实现对排土位状态变化的高精度实时检测，提升了自动驾驶排土方作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 排土位 状态 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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