[发明专利]基于臂载视觉的小型穿越机器人在审
| 申请号： | 202010912900.9 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112373595A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 祁宇明;谢兵;谢雷;陈伟;王文;王帅;邓三鹏;权利红 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津博诺智创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/028;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市科航尚博专利代理事务所(普通合伙) 12234 | 代理人： | 刘希望 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于臂载视觉的小型穿越机器人，包括机器人主体及控制单元、八个臂‑足行走模块、图传模块，每个臂‑足行走模块包括三个运动轴、一个缓冲胶垫、一个视觉模块、一个全向轮，八个臂‑足行走模块均安装于机器人本体上，每个臂‑足行走模块的末端均安装有全向轮，每个臂‑足行走模块内侧均安装有视觉模块，视觉模块采集机器人周围环境信息，图传模块传输机器人采集的环境信息。本发明可实现双足式、四足式、六足式移动方式以及轮式和滚动移动方式，搭载了视觉模块，可实现双目、三目、六目视觉采集图像信息。整体独特的臂‑足行走模块结构设计，结合视觉模块、实现机器人感知周围环境全方位自主移动。本发明具有结构合理，体积小、质量轻、运动灵活、稳定可靠等特点，可以进行推广应用于复杂环境的搜救任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 小型 穿越 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津博诺智创机器人技术有限公司，未经天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津博诺智创机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010912900.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
