[发明专利]一种双负载多AGV调度方法有效
| 申请号： | 202010913007.8 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112036756B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 王智勇;艾长胜;王哲;徐强;任刚长 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06Q10/0631 | 分类号： | G06Q10/0631;G06Q10/047;G06F16/29;G06Q10/0835;H04L67/02;H04L69/16 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 赵凤 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双负载多AGV调度方法，属于自动导引运输车技术领域。本发明提出的调度系统，调度多个双负载AGV在工厂中搬运货物。该调度系统首先建立工厂环境拓扑地图，接收MES、WMS的订单信息，选取合适的AGV负载货箱，通过选择多目的点路径规划算法计算AGV行走路线，并引入时间窗避免产生碰撞和死锁。相较于传统的单负载AGV调度系统，提高了灵活性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 agv 调度 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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