[发明专利]基于目标检测及TET扩展指标的行车危险场景识别方法有效
| 申请号： | 202010913412.X | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112115819B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 高珍;余荣杰;许靖宁;李殊远;欧明锋 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/30;G06V10/34;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于目标检测及TET扩展指标的行车危险场景识别方法，具体包括以下S1.根据加速度阈值提取潜在危险场景；S2.确定车辆自适应可行驶区域；S3.检测可行驶区域内的最近交通对象；S4.对最近交通对象的像素距离进行去噪；S5.计算安全驾驶衡量指标ETET；S6.根据ETET指标提取危险驾驶场景模型。与现有技术相比，本发明具有准确率高、普适性强、提高对复杂交通环境感知的精准度、降低TET指标的局限性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 检测 tet 扩展 指标 行车 危险 场景 识别 方法 | ||
【主权项】：
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