[发明专利]一种基于量子计算的自动驾驶控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010913504.8 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112046467B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 魏世杰;龙桂鲁 | 申请（专利权）人： | 北京量子信息科学研究院 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00;B60W60/00;G06N10/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于量子计算的自动驾驶控制方法及系统，包括：获取待控制对象的包含运动信息的向量，将包含运动信息的向量归一化为初始量子态；将求解预先构建运动信息随时间变化的状态方程的过程映射成量子线路；执行所述量子线路对初始量子态进行演化；获取初始量子态演化后的量子末态数据；根据获取的量子末态数据获得待控制对象下一时刻的运动信息，根据下一时刻的运动信息控制待控制对象的运动状态。本申请明显降低了计算的复杂度，提高了数据处理速度，提高自动驾驶控制的反馈控制速度，并且，在计算下一时刻运动信息的过程中考虑了车辆本身的特性和路径跟踪偏差值，提高了车辆反馈控制的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 量子 计算 自动 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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