[发明专利]基于深度学习的火灾场景导航方法及系统、存储介质在审
| 申请号： | 202010913778.7 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112212864A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;张志宽;刘聪;田第鸿;何震宇;柳伟 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室;哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的火灾场景导航方法及系统、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：利用当前环境信息确定用户的当前位置；将当前火势信息输入已训练的深度神经网络模型，进行预测得到预估火势信息；根据所述当前火势信息及预估火势信息计算火势变化程度；若所述火势变化程度大于或等于预设值，则根据所述当前位置及预估火势信息利用启发式搜索算法对当前逃生路径进行重新规划；展示所述当前逃生路径，并引导用户进行移动。本发明解决了传统技术无法在火灾场景中提供实时路径导航的问题，实现了在火灾场景中对用户的精确定位以及对最佳逃生路线的实时选取，达到了在火灾场景中为用户提供实时路径导航的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 火灾 场景 导航 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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