[发明专利]钻井牵引机器人支撑机构测试装置

摘要

本发明涉及钻井牵引机器人支撑机构测试装置。主要由支撑挡板、拉压传感器A、拉压传感器B、拉压传感器C、拉压传感器D、液压A、液压B、液压C、液压D、位移传感器A、位移传感器B、模拟井筒、支撑拉杆、底板、伸缩拉杆、伸缩挡板、轴向推力轴承、支撑/扭矩挡板、滑块A、滑块B、支撑块A、支撑块B、连杆支撑机构、楔形支撑机构组成。本发明目的在于提供钻井牵引机器人支撑机构测试装置，测量钻井牵引机器人支撑机构支撑力、牵引力、扭矩等关键参数，缩短钻井牵引机器人研发周期，降低钻井牵引机器人实验成本，为支撑机构结构优化设计提供实验数据参考，促进钻井牵引机器人的理论研究与工程推广应用。