[发明专利]行走机器人装置及巡检系统在审
| 申请号： | 202010914183.3 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112249050A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 梁晨光;翟德华;梁耀林;李栋庆;崔耿;肖雪锋;邢建军;张七磊;贾庆章 | 申请（专利权）人： | 山西中科智能控制技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61D15/00;B61F19/06;B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030600 山西省晋中市晋中开*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种行走机器人装置及巡检系统。行走机器人装置包括：行走机器人和管状轨道；所述行走机器人包括：至少一组外磁车、至少一个内磁车和动力件；每组所述外磁车的数量为两个，两个所述外磁车分别相对位于所述管状轨道的上侧壁的外表面上和下侧壁的外表面上，所述内磁车位于所述管状轨道内，且每一所述内磁车正对每组所述外磁车，所述内磁车分别和正对的两个所述外磁车磁性吸附，所述动力件与所述内磁车连接，用于驱动所述内磁车移动。本发明的内磁车通过磁力带动与其磁性吸附的外磁车一起移动，实现行走机器人的行走，且转弯时行走机器人不易脱离管状轨道，从而使行走机器人可平稳地移动，便于进行检测，也可提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 装置 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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