[发明专利]一种柔性外车

摘要

本发明公开一种柔性外车，包括：第一外车和第二外车，第一外车位于第二外车的下方，第一外车和第二外车通过连接件连接；第一外车包括：第一外车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个弹簧和四个定位销，每一第一车轮和每一旋臂的一端套设在每一第一车轮转轴上，每一旋臂的另一端和每一推杆的一端套设在每一连接轴上，连接轴比第一车轮转轴的位置靠下，位于第一外车体同侧的两个推杆的另一端分别套设有一弹簧的两端，弹簧始终处于压缩状态，每一定位销的一端穿过每一旋臂的中部，且连接第一外车体的与穿过的旋臂同侧的一侧壁，旋臂可绕穿过的定位销旋转。本发明可稳定地行走，不发生卡死脱车现象。