[发明专利]一种钻井牵引机器人支撑机构测试系统及方法

摘要

本发明涉及一种钻井牵引机器人支撑机构测试系统及方法。由支撑模拟系统、伸缩模拟系统、扭转模拟系统，数据采集系统、控制执行系统、电脑组成。利用液压活塞提供支撑力、牵引力及扭矩，液压的压力由压力泵提供，压力由电磁溢流阀控制，双作用液压由三位四通电磁换向阀进行控制，支撑力、牵引力、扭矩数据由拉压传感器采集。本发明目的在于提供一种钻井牵引机器人支撑机构测试系统及方法，测量钻井牵引机器人支撑力、牵引力、扭矩等关键参数，缩短钻井牵引机器人研发周期，降低钻井牵引机器人实验成本，为支撑机构结构优化设计提供实验数据参考，促进钻井牵引机器人的理论研究与工程推广应用。