[发明专利]一种多传感器融合的玻璃识别系统在审
申请号: | 202010914471.9 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112051588A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 鲜晓东;赵德悦;田丽蓉;曹红伟 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S17/86;G01S15/93;G01S15/86;G01S17/89;G01S15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明设计一种多传感器融合的玻璃检测与定位系统(0),所述系统包括负责图像采集RGB摄像头Kinect V1、摄像头云台、声纳、激光雷达Rplidar A2、搭载高性能GPU的本地服务器、以及用于图像采集模块与服务器沟通的路由器设备。本发明提供的系统采用局域网通信,提供本系统的通过图像处理所得到关于玻璃的检测与定位信息给所需系统,比如机器人、交通系统等,并且具有识别速度快、精度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 融合 玻璃 识别 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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