[发明专利]一种应用于建筑幕墙检测及监测的可行走导轨系统有效
申请号: | 202010915504.1 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112197800B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 魏明宇;张元植;贾斌;勾婷颖 | 申请(专利权)人: | 四川省建筑科学研究院有限公司 |
主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30 |
代理公司: | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人: | 胡琳梅 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于建筑幕墙检测及监测的可行走导轨系统,包括:吸附支撑装置,垂直吸附在建筑幕墙上;水平轨道,位于建筑幕墙的上下两端,且安装在吸附支撑装置上与建筑幕墙悬空;竖直轨道,位于两水平轨道间,且悬空设置在建筑幕墙竖直方向;轨道移动装置,连接水平轨道和竖直轨道,并带动竖直轨道在水平轨道上行走。本发明提供的导轨系统,通过吸附支撑装置将水平轨道和竖直轨道悬空在建筑幕墙上,距建筑幕墙一段距离,可让爬壁机器人在导轨系统上行走,以方便爬壁机器人跨越建筑幕墙的边框障碍物进行检测及监测工作;同时,爬壁机器人可在建筑幕墙上下左右移动,达到了对某一区域建筑幕墙全覆盖检查、检测和/或监测的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 建筑 幕墙 检测 监测 行走 导轨 系统 | ||
【主权项】:
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