[发明专利]一种电机驱动的穴盘苗取苗装置在审
| 申请号： | 202010915873.0 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111955116A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;鲁丁;雷金;李飞;韩帅;赵广猛;黄谞 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治区石*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，可以精确控制开合角度以及加持力，适用于各类移栽机的取苗机构的末端执行器，包括：驱动电机、丝杆、机架、前后安装板、丝杠螺母座、连接杆、连杆、摇杆、苗爪。本发明有电机提供驱动力，通过丝杠带动丝杠螺母座上下运动，继而带动连杆控制苗爪开合实现苗爪的开合；本发明最大限度的简化机构降低加工制造难度并保证取苗效率，通过精确控制电机转速，进而控制入穴角度和加持力，以实现钵苗夹持机构对钵苗基质的柔性夹持，减少钵苗基质损伤，同时确保控制的实时性。解决人工费时费力的问题，实现高速低损取苗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 穴盘苗取苗 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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