[发明专利]漂浮式双叶轮风电机组转速与浮台运动控制的解耦方法

摘要

本发明公开了一种漂浮式双叶轮风电机组转速与浮台运动控制的解耦方法，设定θave为叶轮1桨叶角度均值θmean1和叶轮2桨叶角度均值θmean2的加权平均值，Wave为叶轮1发电机转速W1和叶轮2发电机转速W2的加权平均值，并为变桨控制器配置两套PID控制参数，分别为PIDfast参数和PIDslow参数，PIDfast参数是用于控制转速波动，PIDslow参数是用于抑制浮台运动，当θave经过一阶低通滤波器滤波后的值大于20°或滤波后的值大于10°且Wave大于额定转速的9％之后，变桨参数由PIDslow切换到PIDfast，而由PIDfast切换回PIDslow的条件则是当上述要求不满足且延迟预设时间之后，通过两套PID控制参数的切换，实现了转速控制与浮台运动控制的平稳过渡。