[发明专利]一种基于移动机器人的工业现场数据采集路径规划方法有效
| 申请号： | 202010916093.8 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111913487B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 莫毓昌 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 362021 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动机器人的工业现场数据采集路径规划方法，包括移动机器人获取工业现场的所有数据采集节点集合NS及每个数据采集节点Ni的配置数据；移动机器人获取数据收集任务清单LIST，数据收集任务清单LIST包括多个数据收集任务Mission_i，每个数据收集任务Mission_i包括所要收集的数据采集节点集合；移动机器人接收需执行的数据收集任务Mission_i的收集指令；移动机器人根据当前执行的数据收集任务Mission_i，确定关键节点集合KNS；并根据关键节点集合KNS，计算数据采集路径，根据该数据采集路径进行移动并收集数据采集节点的数据，完成数据收集任务Mission_i的执行。优点是：通过移动机器人收集采集节点对移动路径进行规划，使移动机器人行走的距离更短，提升移动机器人的数据收集速度，降低能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 工业 现场 数据 采集 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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