[发明专利]船艇的多航态稳速控制方法和装置有效
| 申请号： | 202010916615.4 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112198872B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 邹雪松;王根宝;杨春利 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于船艇控制技术领域，提供了船艇的多航态稳速控制方法和装置，所述方法包括：获取船艇当前的期望速度；基于期望速度，从多种阻力‑速度曲线中确定目标曲线，多种阻力‑速度曲线通过对多种增阻减阻附件的可控参数进行学习得到，在目标曲线中，期望速度属于目标曲线中的近似线性可控区间；根据目标曲线，确定多种增阻减阻附件的目标参数组合；按照目标参数组合，对多种增阻减阻附件的可控参数进行调整，实现目标曲线的阻力参数，以控制期望速度位于目标曲线的近似线性可控区间上；实时采集船艇的当前速度，计算当前速度与期望速度之间的速度偏差；在目标曲线的近似线性可控区间上，根据速度偏差调整目标推力，以实现期望速度的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 船艇 多航态稳速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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