[发明专利]一种巡检路径优化方法及装置在审
| 申请号： | 202010917488.X | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112113569A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 冯瑜瑶;武亮亮;荆雷;周哲;李兴林 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06Q10/04;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种巡检路径优化方法及装置，涉及通信领域，能够解决5G网络中的智能巡检机器人在执行巡检任务时，计算最优路径不精确且计算时间长，从而不能充分发挥5G网络的问题。该方法包括：获取待巡检场地的环境特征数据以及智能巡检机器人的物理特征数据，构建待巡检场地的二维栅格化地图；将巡检任务数据和二维栅格化地图输入预先构建好的路径优化模型中；将路径优化模型的优化结果输入智能巡检机器人。本申请应用于智能机器人巡检的场景下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 路径 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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