[发明专利]验挂一体的模块化履带式爬杆机器人及操作方法有效
| 申请号： | 202010917716.3 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112172952B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 栾岚;周晓芳 | 申请（专利权）人： | 胜祺科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201620 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种验挂一体的模块化履带式爬杆机器人及操作方法，包括：挂钩构件(1)、挂钩支持部件(2)、拖线部件(3)、爬行部件(4)、电控部件(5)、绝缘杆(6)、验电部件、电磁铁部件以及高压线部件；所述验电部件安装在挂钩支持部件(2)上；所述电磁铁部件安装在拖线部件(3)与爬行部件(4)之间；所述电控部件(5)安装在爬行部件(4)的下方；所述挂钩构件(1)挂靠在高压线部件上；所述绝缘杆(6)设置于验挂一体的模块化履带式爬杆机器人的上部；所述验电部件能够指示验挂一体的模块化履带式爬杆机器人的操作安全状态。本发明能够沿绝缘杆轴线方向做直线运动，快速方便的实现高压线的验电和地线的挂接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一体 模块化 履带式 机器人 操作方法 | ||
【主权项】：
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