[发明专利]一种麦穗计数方法、装置及自行走小车在审
| 申请号： | 202010918023.6 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112115988A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 马韫韬;董奇宙;刘云玲 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/00;G06N3/04;B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种麦穗计数方法、装置及自行走小车，该方法包括：获取目标区域麦穗图像；将所述目标区域麦穗图像输入到训练好的麦穗计数模型中，输出得到所述目标区域麦穗图像对应的麦穗密度图，以根据所述麦穗密度图得到所述目标区域麦穗图像中的麦穗数量；所述训练好的麦穗计数模型是由具有麦穗标记的样本区域麦穗图像和对应的麦穗密度图，通过改进和新设计的人群计数卷积神经网络训练得到的。本发明实施例通过将应用于密集人群计数领域的计数算法，即多列卷积神经网络和空洞卷积神经网络应用于麦穗计数研究，提高了麦穗计数模型的精确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦穗 计数 方法 装置 行走 小车 | ||
【主权项】：
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