[发明专利]基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法有效
| 申请号： | 202010919006.4 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111968240B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 荣梦琪;申抒含;胡占义;时天欣;朱灵杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/20;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法、系统、装置，旨在解决三维语义标注方法标注鲁棒性较差的问题。本发明方法包括：获取待标注的城市街景图像；获取各图像的语义分割结果；将语义分割结果反投影到三维网格模型上得到初始三维语义网络模型；对初始三维语义网络模型进行融合；对迭代次数、面片类别标签不一致数量与总数量的比值进行判断；获取各图像的不确定度；构建新的图像集，计算新构建的图像集的整体不确定度、离散度并进行加权，将加权平均最小值对应的图像集作为第t图像集；若t达到阈值，对语义分割网络进行更新；得到标注好的三维语义网络模型。本发明提高了三维语义标注的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 主动 学习 摄影 测量 网格 三维 语义 标注 方法 | ||
【主权项】：
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